Hoe voorkom ik dat de achterderailleur uitglijdt?

Wat is de beste manier om de achterderailleur van mijn fiets af te stellen om het uitglijden van de versnellingen te stoppen? Het lijkt erop dat elke keer als ik hem opnieuw afstel, de midden/bovenste versnellingen perfect uitgelijnd zijn, maar de onderste versnellingen blijven nooit staan. Als ik heuvelopwaarts ga, blijft de ketting steeds een versnelling omhoog/omlaag glijden, en blijft nooit staan.