Verschil tussen weg- & mountainbike

In principe hebben MTB en racefietsen verschillende merkonderdelen (zoals deore / XT; Sora / Utegra etc).

Wat zijn de belangrijkste verschillen tussen de 2 types, waardoor het niet compatibel is? Zijn er dingen die wel verschillen, maar die niet van invloed zijn op het hele systeem, zodat ik slechts één ervan kan veranderen om mijn woon-werkverkeer te verbeteren?