iPhone app voor het volgen/navigeren van een geïmporteerde .gpx

Is er een iPhone app die het mogelijk maakt om een geïmporteerde .gpx track te volgen, op een autonavigatie-achtige manier?

De apps die ik tot nu toe heb gevonden, zoals Trails, kunnen de track alleen op een kaart weergeven. Wat ik zoek is een “download-and-forget” ervaring voor mijn fietstochten. Ik wil een track importeren en kijk naar mijn iPhone om me te vertellen in welke richting het volgende waypoint is, of hoe ik weer op de rails kan komen als ik verdwaald ben.